As costelas são uma série de ossos longos e curvos que formam a estrutura óssea da caixa torácica, também conhecida como caixa torácica. Elas estão localizadas na parte superior do tronco e se estendem da coluna vertebral até o esterno, contribuindo para proteger os órgãos vitais localizados no interior da cavidade torácica, como o coração, os pulmões e parte do sistema digestivo.